沖壓機(jī)械手在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中不停頓不休息，但是工人上班時(shí)是不可能做到不停頓不休息，同時(shí)工人的工作效率也受到心情等因素影響，工人會(huì)請(qǐng)假、發(fā)呆、聊天，加班要給加班工資，而沖壓機(jī)械手等工業(yè)機(jī)器人就沒(méi)有上述問(wèn)題，只要保證外部水電氣等條件，就可以持續(xù)工作，沖壓機(jī)械手及其他工業(yè)機(jī)器人性能穩(wěn)定，可以做到10年無(wú)故障。這就無(wú)形中提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率。

那么在實(shí)際生產(chǎn)應(yīng)用中，你知道如何操作沖壓機(jī)械手嗎？今天，小編給您介紹：沖壓機(jī)械手運(yùn)行一個(gè)完整的動(dòng)作介紹。

1.沖壓機(jī)械手運(yùn)行速比：

沖壓機(jī)械手調(diào)整系統(tǒng)處于運(yùn)行空走時(shí)的速度，該參數(shù)表示為最高速度的百分比，可點(diǎn)擊+按鈕可以增加運(yùn)行速度，點(diǎn)擊-按鈕可以直接減小運(yùn)行速度，或直接輸入來(lái)改變運(yùn)行速比。

2.沖壓機(jī)械手強(qiáng)制取料：

沖壓機(jī)械手當(dāng)系統(tǒng)執(zhí)行文件中的取料等待步時(shí)，如果可取料信號(hào)不滿足時(shí)，系統(tǒng)將停在該步，不會(huì)執(zhí)行下一步，此時(shí)點(diǎn)擊該按鈕，將強(qiáng)制執(zhí)行下一步，不論可取料信號(hào)是否滿足。

3.沖壓機(jī)械手強(qiáng)制放料：

沖壓機(jī)械手當(dāng)系統(tǒng)執(zhí)行文件中的放料等待步時(shí)，如果可放料信號(hào)不滿足時(shí)，系統(tǒng)將停在該步，不會(huì)執(zhí)行下一步，此時(shí)點(diǎn)擊該按鈕，將強(qiáng)制執(zhí)行下一步，不論可放料信號(hào)是否滿足。

4. 沖壓機(jī)械手?jǐn)U展監(jiān)視：沖床

沖壓機(jī)械手點(diǎn)擊該按鈕時(shí)可以查看常用IO和脈沖頻率監(jiān)控，在正常情況下可以查看脈沖的目標(biāo)位置，還有當(dāng)前位置和反饋位置。

5. 沖壓機(jī)械手預(yù)約停止：

沖壓機(jī)械手當(dāng)點(diǎn)擊該按鈕時(shí)，系統(tǒng)執(zhí)行完文件的剩余步后進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)，不會(huì)進(jìn)行下次的循環(huán)操作。

6. 沖壓機(jī)械手空走：

沖壓機(jī)械手當(dāng)點(diǎn)擊該按鈕時(shí)，系統(tǒng)會(huì)執(zhí)行文件中的步，并且移動(dòng)到相應(yīng)位置，但是不會(huì)對(duì)每一步進(jìn)行解釋。如執(zhí)行取料等待指令時(shí)，機(jī)械手會(huì)運(yùn)行至取料等待點(diǎn)處，但是不會(huì)判斷是否有可取料信號(hào)，系統(tǒng)將會(huì)執(zhí)行下一步。

深圳市創(chuàng)盈時(shí)代科技有限公司是一家致力于工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)、銷售于一體的高新技術(shù)企業(yè)，公司主營(yíng)產(chǎn)品包括：數(shù)控機(jī)床機(jī)械手、沖壓機(jī)械手、上下料機(jī)械手，桁架機(jī)械手、碼垛機(jī)器人、關(guān)節(jié)機(jī)器人、桁架機(jī)器人、沖壓機(jī)器人、等自動(dòng)化設(shè)備。

本文關(guān)鍵詞：沖壓機(jī)械手動(dòng)作介紹