1、從驅(qū)動上：機械式（mechanical）和伺服沖床（servo）

1-1 目前市面上運用的大部分氣動沖床為由一般電機帶動的機械式?jīng)_床，有飛輪及離合器，在單一行程中不能夠自在設(shè)定滑塊運轉(zhuǎn)速度和任一方位的停留時間等編程控制。如圖：

1-2 伺服沖床則由伺服電機驅(qū)動，沒有飛輪和離合器，可自在對滑塊的運轉(zhuǎn)速度和任一方位的停留時間進(jìn)行個性化編程，下死點精度也較機械式?jīng)_床的要高（可到達(dá)±0.01mm）。如圖：

2、從機身上：開式（C型）和閉式（O型）

2-1 開式?jīng)_床一般在300T以下，以單軸（單點）的沖床為多，作業(yè)臺面較大，全體結(jié)構(gòu)沒有閉式?jīng)_床安定，長時間作業(yè)簡單呈現(xiàn)開口現(xiàn)象，對精度有必定影響。關(guān)于產(chǎn)品精度安穩(wěn)性要求較高的廠家，特別是300T以上的沖床，一般則選用閉式結(jié)構(gòu)沖床

2-1 閉式?jīng)_床中，依據(jù)廠家對作業(yè)臺面及沖床強度等要求，可分為一體式?jīng)_床和分體式?jīng)_床（三切割式）

★三切割（一體機）結(jié)構(gòu)簡圖

3、從軸數(shù)上：單軸（單點、One point）和雙軸（雙點、Two points）

依據(jù)廠家對噸位和臺面寬度等要求，可分為單軸和雙軸

★單點驅(qū)動

★雙點驅(qū)動

4、從傳動結(jié)構(gòu)上：曲軸（Crankshaft）、偏疼輪（昆山順噠Eccentric）和 肘節(jié)連桿（Link）

4-1 大部分的機械沖床運用曲軸結(jié)構(gòu)，簡單制造、可正確決議行程下端方位及滑塊運動曲線，大體上適用于沖切、曲折、拉伸等加工。

★曲軸式結(jié)構(gòu)圖

4-2偏疼輪結(jié)構(gòu)的軸剛性、光滑、外觀、保養(yǎng)等方面優(yōu)于曲軸結(jié)構(gòu)，缺陷就是價格較高，行程較長時，偏疼輪式?jīng)_床較為有利

★偏疼輪式結(jié)構(gòu)圖

4-3 肘節(jié)連桿結(jié)構(gòu)：在一個運轉(zhuǎn)行程中，此沖床鄙人死點鄰近的滑塊速度會變得緩慢，這種共同的滑塊運動曲線有類似于伺服沖床鄙人死點鄰近的保壓效果，適合于壓印加工及精整等的緊縮加工，在冷鍛沖床中應(yīng)用得較多。

★連桿式伺服鑄造機結(jié)構(gòu)

未完待續(xù)。

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