單機(jī)多工位機(jī)械手

單臺沖床多工位自動化沖壓作業(yè)之低成本自動化傳送機(jī)

1. 清晰簡易的操作介面
2. 誤送監(jiān)測
3. 與沖床交握連轉(zhuǎn)的斷續(xù)連轉(zhuǎn)模式
4. 快速拆換吸料臂
5. 搬移工件使用真空吸盤作為標(biāo)準(zhǔn)，亦可選用電磁錢或氣壓夾

技術(shù)規(guī)格（特殊規(guī)格可接受訂制）

多機(jī)連桿式機(jī)械手

技術(shù)規(guī)格（特殊規(guī)格可接受訂制）

獨(dú)立式機(jī)械手

技術(shù)規(guī)格（特殊規(guī)格可接受訂制）

NC三次元傳送機(jī)

在沖床連續(xù)連轉(zhuǎn)操作模式下，NC三次元傳送機(jī)自動化同步追隨沖床連轉(zhuǎn)，不懂延長沖床壽命減少能源消耗并可達(dá)成高效率之產(chǎn)出

移送桿自動/移動工作臺自動交換

佑億提供有標(biāo)準(zhǔn)手動連接移送桿，并裝設(shè)快折式誤送檢知器，將換模換線作業(yè)時(shí)之間縮至最短。沖床

對于配置有移動工作臺之大型沖床，佑億亦提供移送桿自動機(jī)臺器之選擇，實(shí)現(xiàn)全自動換模作業(yè)。

TN系列具有二種設(shè)計(jì)形式適于不同應(yīng)用場合，

TN2二次元傳送機(jī)，以3個(gè)伺服馬達(dá)驅(qū)動，專用于多工位水平移送之沖壓工藝

TN3三次元傳送機(jī)，以5-10個(gè)伺服馬達(dá)驅(qū)動，專用于多工位垂直及水平搬送之沖壓工藝

技術(shù)規(guī)格（特殊規(guī)格可接受訂制）

短尺材送料機(jī)

技術(shù)規(guī)格（特殊規(guī)格可接受訂制）

三次元傳送機(jī)械手

特性：

◎ 動力源為數(shù)個(gè)獨(dú)立伺服馬達(dá)，由連結(jié)沖床曲軸之編碼器傳送角度信號至控制系統(tǒng)達(dá)成與沖床同步運(yùn)作之功能。

◎ 具有誤送檢知回路，確保模具及機(jī)器之安全。沖床

◎ 主體框架采用焊接結(jié)構(gòu)，各軸均由精密滾珠絲桿傳動動，定位精度高。

◎ 送料系統(tǒng)可采用三合一送料機(jī)、搖擺式送料機(jī)或者采用雙堆式積料架。

◎ 自動化生產(chǎn)，強(qiáng)化作業(yè)安全性，提升產(chǎn)能，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量，有效降低不良率及成本。

◎ 采用高級運(yùn)動控制器和觸摸式人機(jī)界面控制系統(tǒng)，可確實(shí)監(jiān)視運(yùn)作中之角度和異常狀態(tài)之檢測，各項(xiàng)沖壓作業(yè)參數(shù)可經(jīng)由人機(jī)介面輸入，修改、調(diào)整設(shè)置方便，維護(hù)簡單。

片材傳送機(jī)械手

特性：

◎ 適用于小批量多品種的片材送進(jìn)方式

◎ 送料和拉料均采用AC伺服電機(jī)傳動,長度設(shè)置和調(diào)整方便，送料精度高。

◎ 吸著方式采用真空吸盤或電磁吸鐵。

◎ 采用PLC和觸摸式人機(jī)界面控制系統(tǒng)，可直觀查看運(yùn)行狀態(tài)和異常監(jiān)視，各項(xiàng)沖壓作業(yè)參數(shù)可經(jīng)由人機(jī)介面輸入，修改、調(diào)整設(shè)置方便，維護(hù)簡單。

特性:

◎ 主機(jī)落地式安裝，整體協(xié)調(diào)，可用于稍大行程場合。

◎ 橫移和升降均采用AC伺服電機(jī)傳動。

◎ 進(jìn)料方式：卷料可搭配空氣送料機(jī)、NC滾輸輸送料機(jī)和三合一送料機(jī)，片料可搭配雙堆式積料架。

◎ 吸著方式采用真空吸盤或電磁吸鐵，氣動夾具可混合使用，適應(yīng)不同工件。

◎ 采用PLC和觸摸式人機(jī)界面控制系統(tǒng)，可直觀查看運(yùn)行狀態(tài)和異常監(jiān)視，各項(xiàng)沖壓作業(yè)參數(shù)可經(jīng)由人機(jī)介面輸入，修改、調(diào)整設(shè)置方便，維護(hù)簡單。

單機(jī)多工位傳送手機(jī)械手（落地式）

特性:

◎ 主機(jī)落地式安裝，整體協(xié)調(diào)，可用于稍大行程場合。

◎ 橫移和升降均采用AC伺服電機(jī)傳動。

◎ 進(jìn)料方式：卷料可搭配空氣送料機(jī)、NC滾輸輸送料機(jī)和三合一送料機(jī)，片料可搭配雙堆式積料架。

◎ 吸著方式采用真空吸盤或電磁吸鐵，氣動夾具可混合使用，適應(yīng)不同工件。

◎ 采用PLC和觸摸式人機(jī)界面控制系統(tǒng)，可直觀查看運(yùn)行狀態(tài)和異常監(jiān)視，各項(xiàng)沖壓作業(yè)參數(shù)可經(jīng)由人機(jī)介面輸入，修改、調(diào)整設(shè)置方便，維護(hù)簡單。

單機(jī)多工位傳送機(jī)械手-掛式

特性：

◎ 直接安裝在沖床臺板側(cè)面或后面,結(jié)構(gòu)簡單，緊湊，占用空間小。

◎ 橫移和升降均采用AC伺服電機(jī)傳動。

◎ 進(jìn)料方式：卷料可搭配空氣送料機(jī)、NC滾輸輸送料機(jī)和三合一送料機(jī)，片料可搭配雙堆式積料架。

◎ 吸著方式采用真空吸盤或電磁吸鐵，氣動夾具可混合使用，適應(yīng)不同工件。沖床

◎ 采用PLC和觸摸式人機(jī)界面控制系統(tǒng)，可直觀查看運(yùn)行狀態(tài)和異常監(jiān)視，各項(xiàng)沖壓作業(yè)參數(shù)可經(jīng)由人機(jī)介面輸入，修改、調(diào)整設(shè)置方便，維護(hù)簡單。

多機(jī)連線傳送機(jī)械手-跑主桿結(jié)構(gòu)

特性：

◎ 橫移和升降均采用AC伺服電機(jī)傳動。

◎ 進(jìn)料方式：卷料可搭配空氣送料機(jī)、NC滾輸輸送料機(jī)和三合一送料機(jī)，片料可搭配雙堆式積料架。

◎ 吸著方式采用真空吸盤或電磁吸鐵，適應(yīng)不同工件。

◎ 采用PLC和觸摸式人機(jī)界面控制系統(tǒng)，可直觀查看運(yùn)行狀態(tài)和異常監(jiān)視，各項(xiàng)沖壓作業(yè)參數(shù)可經(jīng)由人機(jī)介面輸入，修改、調(diào)整設(shè)置方便，維護(hù)簡單。

多機(jī)連線傳送機(jī)械手-外跑殼式結(jié)構(gòu)

特性：

◎ 主桿只負(fù)責(zé)升降，主桿和外殼裝在主桿上用于橫移，結(jié)構(gòu)輕便，運(yùn)行阻力小，適用于大行程大型連線。

◎ 橫移和升降均采用AC伺服電機(jī)傳動。

◎ 進(jìn)料方式：卷料可搭配空氣送料機(jī)、NC滾輸輸送料機(jī)和三合一送料機(jī)，片料可搭配雙堆式積料架。

◎ 吸著方式采用真空吸盤或電磁吸鐵，適應(yīng)不同工件。

◎ 采用PLC和觸摸式人機(jī)界面控制系統(tǒng)，可直觀查看運(yùn)行狀態(tài)和異常監(jiān)視，各項(xiàng)沖壓作業(yè)參數(shù)可經(jīng)由人機(jī)介面輸入，修改、調(diào)整設(shè)置方便，維護(hù)簡單。

全伺服獨(dú)立式機(jī)械手系列

特性：

1. 采用高精度AC伺服控制，運(yùn)行平穩(wěn)精確；
2. 采用運(yùn)動控制系統(tǒng)作為主系統(tǒng)，運(yùn)行穩(wěn)定可靠
3. 系統(tǒng)與控制之間采用高速網(wǎng)絡(luò)通訊
4. 柔性化高，每臺可獨(dú)立運(yùn)行，根據(jù)需要選擇幾臺生產(chǎn)
5. 合理化，與模具沖床的配合要求少
6. 應(yīng)用廣泛，可根據(jù)現(xiàn)場條件布局直線或者直角和產(chǎn)線

備注：

1. 驅(qū)動系統(tǒng)采用精密伺服馬達(dá)，速度高度可調(diào)
2. 吸著方式可為真空吸盤或電磁鐵
3. 內(nèi)置中置站，可根據(jù)需要配置翻轉(zhuǎn)機(jī)

12軸全伺服大型三次元多工位機(jī)械手系列

特性

1. 采用運(yùn)動控制系統(tǒng)作為主系統(tǒng)，運(yùn)行穩(wěn)定可靠
2. 采用追蹤沖床角度同步運(yùn)行，信號互鎖，各軸實(shí)時(shí)同步控制
3. 系統(tǒng)與控制之間采用高速網(wǎng)絡(luò)通訊
4. 人機(jī)界面操作，根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行點(diǎn)動，校模，自動模式運(yùn)行
5. 各軸預(yù)留根據(jù)模具大小設(shè)置原點(diǎn)位置，行程等參數(shù)可設(shè)置修改
6. 工件有掉料，空料停機(jī)等報(bào)警，順利確保人機(jī)物的生產(chǎn)安全
7. 實(shí)時(shí)監(jiān)控伺服參數(shù)，運(yùn)行狀態(tài)，故障顯示功能
8. 具備有遠(yuǎn)程監(jiān)控功能，根據(jù)客戶需要增加

多臺沖床多工位搬送機(jī)械手系列

特性

1. 傳送效率高，省時(shí)、省力
2. 采用高性能之AC伺服系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)平滑
3. 合理化、自動化、品質(zhì)升級
4. 高度駕動率，產(chǎn)品限制少
5. 配合彈性制造系統(tǒng)，生產(chǎn)線順暢穩(wěn)定

備注：

1. 驅(qū)動系統(tǒng)采用精密伺服馬達(dá)，速度可調(diào)
2. 吸著方式可為真空吸盤或電磁吸鐵,氣動夾具可混合使用,適應(yīng)不同工件
3. 進(jìn)料方式：卷料可搭配，空氣送料機(jī)、NC滾輸送料機(jī)；片料可搭配雙堆式積料架
4. 工件若需反轉(zhuǎn)，可搭配反轉(zhuǎn)機(jī)
5. 根據(jù)工件要求，可搭配自動攻牙機(jī)

單臺沖床多工位搬送機(jī)械手系列

特性

1. 搬送效率高，適用手少量多樣
2. 操作容易，維護(hù)簡單
3. 速度可調(diào)，效率提高
4. 模具配合，輕松上線
5. 不良率低，品質(zhì)提高
6. 安全性高，用的放心

備注：

1.驅(qū)動系統(tǒng)采用精密伺服馬達(dá)，速度可調(diào)

2.吸著方式可為真空吸盤或電磁吸鐵,氣動夾具可混合使用,適應(yīng)不同工件沖床

3.進(jìn)料方式：卷料可搭配，空氣送料機(jī)、NC滾輸送料機(jī)；片料可搭配雙堆式積料架

機(jī)械手周邊輔助設(shè)備

特性

1. 采用高精度伺服控制，運(yùn)行平穩(wěn)精確
2. 雙工位上料機(jī)臺車，來回?fù)Q料，不用停機(jī)
3. 備有二枚檢測功能，避免倆張料帶入模具
4. 每個(gè)臺車上料和工作區(qū)分離，保證人的安全
5. 臺車備有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和磁性分離，保證材料順利分離

ZBH系列大型材料架

ZBH Series of Large Material Frame

最大材料寬度：800*1500(mm)

最小材料尺寸：500*500(mm)

集料高度：500(mm)

ZBL系列大型材料架

ZBL Series of Large Material Frame

最大材料寬度：800*1500(mm)

最小材料尺寸：500*500(mm)

集料高度：500(mm)

ZBW-A前后反轉(zhuǎn)裝置

ZBW-A Front and Rear Reversion Equipment

翻轉(zhuǎn)方向：前后方向

翻轉(zhuǎn)角度：180度

最大材料寬度：400*250(mm)

600*300(mm)

800*400(mm)

1000*450(mm)

1200*450(mm)

ZBW-B前后反轉(zhuǎn)裝置

ZBW-B Left and right Reversion equipment

翻轉(zhuǎn)方向：左右方向

翻轉(zhuǎn)角度：180度

最大材料寬度：150*100(mm)

300*200(mm)

500*350(mm)

二次元(2D)多工位精密傳送機(jī)械手系列

特性：沖床

1. 采用高精度AC伺服控制，運(yùn)行平穩(wěn)精確
2. 采用追蹤沖床角度原理控制運(yùn)行動作，安全性高，模具壽命長
3. 配備材料檢測系統(tǒng)，達(dá)到設(shè)備運(yùn)行中檢測
4. 送料行程與開夾行程，可同控制器上任意修改

三次元(3D)多工位精密傳送機(jī)械手系列

全伺服三次元多工位精密傳送機(jī)械手

特性：

1. 采用運(yùn)轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)為主系統(tǒng)，運(yùn)行穩(wěn)定可靠。
2. 系統(tǒng)與控制之間采用高速網(wǎng)絡(luò)通訊，凸顯優(yōu)越的整機(jī)性能
3. 采用高精度AC伺服控制，運(yùn)行平穩(wěn)精確
4. 采用追蹤沖床角度原理控制運(yùn)行動作，安全性高，模具壽命長
5. 配備材料檢測系統(tǒng)，達(dá)到設(shè)備運(yùn)行中檢測
6. 送料行程與開夾行程，可由控制器上任意修改

短尺寸自動送料沖壓系統(tǒng)機(jī)械手系列

特性:

1. 采用微電腦控制，操作簡易
2. 全線自動化，不經(jīng)人手選料，自動收集邊角廢料，安全性高
3. 適用于少量多品種之生產(chǎn)作業(yè)，節(jié)省時(shí)間
4. 送料準(zhǔn)確，效率高，產(chǎn)量穩(wěn)定，降低不良品
5. 送料行程可隨意調(diào)校，模具配合簡單

備注：

1. 伺服送料機(jī)
2. 取料方式為真空吸著
3. 簡易廢料收集裝置
4. 廢料排除裝置