原標題：視覺引導沖床沖壓

沖床就是一臺沖壓式沖壓機，再生產中，沖壓工藝由于比傳統(tǒng)機械加工來說又節(jié)約材料和能源，效率高，對操作者技術要求不高，通過各種模具應用可以做出機械加工所無法達到的一些優(yōu)點，因為它的用途越來越廣泛。

沖床生產主要是針對板材的，通過模具做出落料，沖孔，成型，拉深，修整，精沖，整形，鉚接及擠壓件等等，廣泛應用于各個領域。

由于沖床具有速度快、壓力大的特點，因此采用沖床作沖裁、成型必須遵守一定的安全規(guī)程。

1．暴露于壓機之外的傳動部件，必須安裝防護罩，禁止在卸下防護罩的情況下開車或試車。

2．開車前應檢查主要緊固螺釘有無松動，模具有無裂紋，操縱機構、自動停止裝置、離合器、制動器是否正常，潤滑系統(tǒng)有無堵塞或缺油。必要時可以開空車做試驗。

3．安裝模具必須將滑塊開到下死點，閉合高度必須正確，盡量避免偏心載荷；模具必須緊固牢靠，并經過試壓檢查。

4．工作中注意力要集中，嚴禁將手和工具等物件伸進危險區(qū)內。小件一定要用專門工具（鑷子或送料機構）進行操作。模具卡住坯料時，只準用工具去解脫。

5．發(fā)現(xiàn)壓床運轉異?；蛴挟惓Ｂ曧?，應該立即停止送料，檢查原因。如系轉動部件松動、操縱裝置失靈、模具松動及缺損，應停車修理。整平機

6．每沖完—個工件時，手或腳必須離開按鈕或踏板，以防止操作失誤。

7．兩人以上操作時，應定人開車，注意協(xié)調配合好。下班前應將模具落靠，斷開電源，并進行必要的清掃。

傳統(tǒng)的自動沖壓技術大多采用的物料是卷料，在料架與送料機之間增設整平機，將料整平后送至沖床處進行沖壓，物料只能局限于規(guī)則的卷料而且機器設備比較龐大。但是人工排工序的繁瑣以及沖壓工件的不規(guī)則性使得原材料不能充分得到利用，使得加工成本提高。

引入視覺引導的沖床沖壓機，在自動化沖壓過程中，使得整個生產線變成安全的作業(yè)環(huán)境，人力時間得到節(jié)省，大幅度降低成本。

視覺對位系統(tǒng)主要有四個功能：

1.機器人引導和定位，機器視覺引導系統(tǒng)能夠快速準確的找到被測零件并確認其位置，

2.視覺對位檢測，檢測生產線上產品的質量問題。

3.高精度檢測，在人眼無法檢測無法達到的精密度時通過視覺對位檢測可達u級。

4.識別，在利用機器視覺對圖像進行處理、分析和理解，已識別各種不同模式的目標和對象。

為了使機器人能夠勝任更復雜的工作，機器人不但要有更好的控制系統(tǒng)，還需要更多地感知環(huán)境的變化。機器人視覺以其信息量大、信息完整成為較重要的機器人感知功能。

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