原標(biāo)題:伺服油壓機(jī)特點
鑫臺銘伺服油壓機(jī)特點:---鑫臺銘提供。
將交流永磁同步伺服電機(jī)應(yīng)用于油壓機(jī)取代普通感應(yīng)異步電機(jī),根據(jù)生產(chǎn)制程的需求合理配置伺服驅(qū)動器和伺服電機(jī),利用交流伺服系統(tǒng)壓力和流量的雙閉環(huán)控制凸顯出效率高,可控、可調(diào)、可靠性好的優(yōu)點,利用伺服電機(jī)可頻繁啟動、變速的特性,實現(xiàn)伺服控制,從而提高液壓機(jī)性能和減少能耗,使油壓機(jī)工作性能提高,取消待機(jī)泄荷,大大減少能耗。不但能實現(xiàn)普通油壓機(jī)主缸快速下行、回程,慢速工作行程、保壓、快速回程以及輔助缸上行、下行等工作模式,且工作行程的主缸速度、壓力可進(jìn)行實時控制;可實現(xiàn)變壓力浮動壓邊。
鑫臺銘伺服油壓機(jī)采用伺服電機(jī)驅(qū)動主傳動油泵,并且對液壓機(jī)滑塊進(jìn)行控制的液壓機(jī)被稱為伺服油壓機(jī)。伺服油壓機(jī)憑借自身定位精度高、節(jié)能環(huán)保、產(chǎn)品剛性好、噪音污染小、工作效率高、柔性好,并且系統(tǒng)響應(yīng)速度快、負(fù)載剛度大、控制功率大等優(yōu)勢在工業(yè)中的得到了廣泛應(yīng)用。伺服油壓機(jī)省電省油,噪聲低,發(fā)熱少,節(jié)能減排,故障率低,維修保養(yǎng)方便,減少生產(chǎn)成本,提高生產(chǎn)效益。
伺服油壓機(jī)采用C型或四柱型結(jié)構(gòu),主要由機(jī)架、沖壓滑塊、操作工作臺、四導(dǎo)向柱、上主油缸、比例液壓系統(tǒng)、伺服電氣系統(tǒng)、壓力傳感器、管路等配件組成。有單工位和雙工位二種機(jī)型。整平機(jī)
伺服油壓機(jī)技術(shù)優(yōu)勢
伺服油壓機(jī)特點:
1、機(jī)身采用傳統(tǒng)四柱式結(jié)構(gòu)或C型,和傳統(tǒng)機(jī)械式?jīng)_床相仿,結(jié)構(gòu)簡單緊湊,占地面積小,操作方便 。
2、主缸為活塞式油缸,內(nèi)設(shè)快速缸,可實現(xiàn)高速下行,慢速壓制動作。提高生產(chǎn)效率。
3、油缸為上油缸式,沖壓滑塊工作是從上往下壓制,下模靜止,上模壓制。
4、機(jī)身上部裝有精密定位裝置,機(jī)械死限位,并有伺服調(diào)裝置。
5、精密定位裝置采有伺服馬達(dá)驅(qū)動。定位精度0.04mm。
6、電氣系統(tǒng)采用PLC+伺服系統(tǒng)+觸控屏+比例驅(qū)動,配合比例液壓系統(tǒng),按照工藝要求發(fā)出指令,完成本機(jī)工藝循環(huán)動作。
7、友好人機(jī)界面,可任意存取200組參數(shù)程序。
8、位置由電子尺定位,可任意設(shè)置行程位置。高精準(zhǔn)定位采用機(jī)械死限位,定位精度理論上為±0.01mm ,實際定位精度0.02-0.04mm。
9、壓力由壓力傳感器檢測,可任意設(shè)置機(jī)器壓力。
10、移動工作臺自動送料。
伺服油壓機(jī)優(yōu)勢:
1、節(jié)能:伺服系統(tǒng)根據(jù)工藝需求實時調(diào)節(jié)功率輸出,節(jié)電效果15%-70%;
2、高效:伺服系統(tǒng)高速響應(yīng),提高生產(chǎn)效率10%左右;
3、穩(wěn)定:特有的PQ解耦控制方案和多段PID控制技術(shù),有效控制壓力過沖,優(yōu)化液壓設(shè)備;整平機(jī)
4、功能強大:對精密制品制成的特殊需求;
5、改善工作環(huán)境:采用內(nèi)嚙合齒輪泵,比傳統(tǒng)設(shè)備的柱塞泵噪音下降15dB左右;
6、降低油溫:由于極大地降低油路系統(tǒng)無功泄漏,液壓油溫大幅降低。
伺服油壓機(jī)特性:
1、壓裝過程中多段檢測。
2、在線壓裝質(zhì)量判定。
3、壓力與位置雙坐標(biāo)過盈檢測與報警。
4、壓裝數(shù)據(jù)可以保存和追溯。
5、可對壓入過程中設(shè)置的檢測點進(jìn)行壓力與位置的大小對比。
液壓缸控制:可以直接控制伺服系統(tǒng)運行。
運行監(jiān)控:針對設(shè)定參數(shù)進(jìn)行實時監(jiān)控壓力與位移。
參數(shù)設(shè)置:根據(jù)工藝需求可以單獨設(shè)置運行程序。
壓裝模式:具備多種壓裝模式,可供選擇。
數(shù)據(jù)儲存:每次裝配數(shù)據(jù)進(jìn)行單獨儲存,可進(jìn)行追溯。
曲線顯示:采用雙變量曲線,顯示壓力位移狀態(tài)。
伺服油壓機(jī)的控制系統(tǒng):
1、驅(qū)動單元的輸出電源端口與伺服電機(jī)連接,運動控制器的輸出端口通過SSCNETⅢ高速光纜與驅(qū)動單元的輸入端口連接且進(jìn)行高速串行通訊,運動控制器的輸入端與擴(kuò)展基板連接,I/O混合模塊及檢測滑塊位置量的高速計數(shù)模塊、模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊安裝在擴(kuò)展基板上;
2、PLC輸入端子排及PLC輸出端子排分別接入I/O混合模塊;
3、角度傳感器安裝在壓力機(jī)曲軸的端部,其信號線接入高速計數(shù)模塊并將曲軸轉(zhuǎn)過角度信號提供給高速計數(shù)模塊;整平機(jī)
4、磁致伸縮位移傳感器的活動磁環(huán)固定連接在壓力機(jī)滑塊上,其信號線接入模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊并將滑塊位移量信號提供給模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊。
該控制系統(tǒng)直接檢測滑塊位移量,形成閉環(huán)且檢測分辨率可達(dá)0.01mm。
通訊模式多樣化:
1、支持各類PLC的RS485通訊,模擬量通訊。方便老舊油壓機(jī)伺服改造;
2、配套油壓機(jī)專用控制器進(jìn)行CAN通訊,提高設(shè)備性能和人機(jī)界面互通性;
3、支持工業(yè)總線通訊,極大提高了設(shè)備運行信息傳輸速度,方便實現(xiàn)多設(shè)備組網(wǎng)和智能自動化生產(chǎn)線集中組網(wǎng)控制以及遠(yuǎn)程控制。
多段PID實現(xiàn)方案:
油壓機(jī)在主缸下降時對系統(tǒng)速度響應(yīng)及油壓過壓兩個指標(biāo)要求很高,主缸快下時需要油泵速度穩(wěn)定,響應(yīng)迅速,減小系統(tǒng)油壓變化對速度控制的影響,但在主缸慢下轉(zhuǎn)保壓過程時會產(chǎn)生較大的壓力過沖,用一段壓力比例和積分增益很難兼顧兩個動作的控制要求。伺服驅(qū)動器具備多段PID調(diào)制模式(最多可分7段),在油壓機(jī)上通常采用兩段壓力比例和積分增益,主缸慢下和保壓動作用一段專用的壓力比例及增益,在切換PI參數(shù)時觸發(fā)PI控制器退出飽和,使主缸慢下轉(zhuǎn)保壓壓力超調(diào)減小,滿足工藝要求。主缸快下及其它動作共用一段壓力比例和積分增益參數(shù),加快油泵速度上升速率,同時減小系統(tǒng)油壓變化對油泵速度的影響,提高系統(tǒng)穩(wěn)定性。整平機(jī)
伺服油壓機(jī)技術(shù)優(yōu)勢
伺服油壓機(jī)功能:
程序檢索:存儲100套程序,方便調(diào)用。
判定設(shè)置:伺服油壓機(jī)根據(jù)產(chǎn)品工藝要求設(shè)置判定上限下限。
壓力采集:壓裝過程中對當(dāng)前壓力進(jìn)行實時采集。
位移采集:壓裝過程中對當(dāng)前位移進(jìn)行實時采集。
自動補償精度:滿足特定工況下的精密裝配要求。
通訊功能:具備RS485或RS232與上位機(jī)通訊功能。
伺服油壓機(jī)具有柔性高、結(jié)構(gòu)緊湊、生產(chǎn)率高和節(jié)能等優(yōu)勢有:
1、熱少,減少制冷成本,減少液壓油成本。
2、效率高。
3、自動化程度高、柔性好、精度高。
4、噪聲低。
5、節(jié)能減排。
6、精密性高。
7、穩(wěn)定耐用。
8、故障率低。
9、維修保養(yǎng)方便。
伺服油壓機(jī)可選附件:
1、移動工作臺
2、沖裁緩沖裝置
3、壓邊滑塊、液壓墊四角分別調(diào)壓裝置(拉伸不對稱零件)
4、光電保護(hù)裝置
5、觸摸用浮動導(dǎo)軌和滾動托架
6、模具快速夾緊機(jī)構(gòu)
7、行程、壓力、數(shù)度數(shù)顯數(shù)裝控置
9、液壓系統(tǒng)加熱、冷卻裝置
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