沖壓機(jī)械手操作方法你Get了嗎?

沖壓機(jī)械手是安裝在沖床上，代替人工從事沖壓生產(chǎn)的自動化設(shè)備。根據(jù)沖壓生產(chǎn)工藝不同規(guī)格也不同一般分為：單沖床單工位、單沖床多工位、多沖床多工位聯(lián)機(jī)沖壓機(jī)械手。

單沖壓單工位、多工位沖壓機(jī)械手操作方法相對簡單，主要調(diào)試項目有：

1、機(jī)械手臂間距離：更換模具時，需要調(diào)整機(jī)械手臂間的距離。調(diào)節(jié)方法是：將材料放置在升降機(jī)內(nèi)，將左邊機(jī)械手臂吸盤中心對準(zhǔn)材料中心，將右邊機(jī)械手臂吸盤中心對準(zhǔn)模具中心。手動調(diào)節(jié)機(jī)械手Z軸升降高度，調(diào)節(jié)相應(yīng)傳感器的位置。

2、機(jī)械手運行速度：手動分步運動，檢驗機(jī)械手行程、吸盤位置、Z軸高度是否合適后，調(diào)節(jié)機(jī)械手運行速度，以機(jī)械手運行穩(wěn)定為標(biāo)準(zhǔn)，一般節(jié)拍為4-8秒。

多沖床多工位聯(lián)機(jī)沖壓機(jī)械手操作方法要復(fù)雜一些，更換模具時花費時間更多，主要調(diào)試項目有：

1、機(jī)械手各手臂臂間距離：更換模具時，需要調(diào)整機(jī)械手臂間的距離。調(diào)節(jié)方法是：將材料放置在升降機(jī)內(nèi)，將左邊機(jī)械手臂吸盤中心對準(zhǔn)材料中心，將右邊機(jī)械手臂吸盤中心對準(zhǔn)模具中心。手動調(diào)節(jié)機(jī)械手Z軸升降高度，調(diào)節(jié)相應(yīng)傳感器的位置。多機(jī)聯(lián)機(jī)型機(jī)械手，需要各沖床間距離保持一致。

2、機(jī)械手運行速度：手動分步運動，檢驗機(jī)械手行程、吸盤位置、Z軸高度是否合適后，調(diào)節(jié)機(jī)械手運行速度，以機(jī)械手運行穩(wěn)定為標(biāo)準(zhǔn)，一般節(jié)拍為5-10秒。沖壓周邊設(shè)備

3、調(diào)節(jié)模具間距時，需要確保各模具間距相同、水平面高度相同。我們建議：采用沖壓機(jī)械手生產(chǎn)時，需采用統(tǒng)一的外形模胚，在沖床上做好模具定位塊，以方便更換模具。

肯倍機(jī)器人打造機(jī)器人核心零部件生產(chǎn)制造，持續(xù)質(zhì)提量增成本降，賦能：機(jī)器人+社會的快速到來，成為機(jī)器人+社會形態(tài)的重要參與者和建設(shè)者。

文章來源：網(wǎng)絡(luò)

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