在市場競爭日異激烈的形勢下,五金行業(yè)面臨著市場開拓難的困境。五金沖壓件產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域廣泛,產(chǎn)品種類繁多,其中家電鈑金和五金電子沖壓件產(chǎn)品技術(shù)成熟。四軸五金沖壓機(jī)械手是一款主要針對五金沖壓行業(yè)的設(shè)備, 四軸沖壓機(jī)械手品質(zhì)穩(wěn)定,對于目前招工難題這一問題得到解決,同時自動化改造大大提升了企業(yè)形象,保障沖壓上下料作業(yè)的安全性。相比六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人,價(jià)格更具優(yōu)勢,而且更強(qiáng)。
四軸五金沖壓機(jī)械手的關(guān)鍵基礎(chǔ)部件,是指構(gòu)成機(jī)械手傳動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和人機(jī)交互系統(tǒng),對沖床機(jī)械手性能起到關(guān)鍵影響作用,并具有通用性和模塊化的部件單元。主要分成以下三部分:高精度減速機(jī)、高性能交直流伺服電機(jī)和驅(qū)動器、以及高性能機(jī)器人控制器。
四軸五金沖壓機(jī)械手
四軸五金沖壓機(jī)械手的特點(diǎn):
1.全伺服電機(jī)驅(qū)動,實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)定位,運(yùn)動速度快,可靠性高。
2.配合諧波減速機(jī)、精密線性滑軌、高速滾珠絲桿,運(yùn)行高速穩(wěn)定、耐磨損,使用壽命長。
3.能完成復(fù)雜的運(yùn)動控制算法。
四軸五金沖壓機(jī)械手
四軸五金沖壓機(jī)械手的優(yōu)勢:
1、取料手臂,采用特殊鋁型材,比傳統(tǒng)型材有更高的剛性和強(qiáng)度
2、機(jī)器人手臂,采用雙倍速結(jié)構(gòu),速度達(dá)2-3ms
3、機(jī)器人采用運(yùn)動控制卡集成控制,比PLC控制精度更精密,復(fù)雜度更高,功能更優(yōu)越沖壓周邊設(shè)備
4、機(jī)器人主體,全鋼結(jié)構(gòu),采用數(shù)控折彎而成,表面噴塑處理,外觀質(zhì)量耐磨耐腐蝕,比傳統(tǒng)噴漆更勝一籌。
四軸五金沖壓機(jī)械手
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