伺服送料機(jī)控制器異常要如何解決？伺服送料機(jī)作為沖壓線常用的機(jī)器，在日常生產(chǎn)使用中難免會發(fā)生故障，那么伺服送料機(jī)控制器有哪幾方面的運(yùn)轉(zhuǎn)異常以及有什么好辦法解決呢？

一、伺服異常

發(fā)生原因：驅(qū)動器異常，例如過電流、過電壓、過負(fù)載、過熱、過速度等。

解決方法

1、NC伺服送料機(jī)執(zhí)行軟體EMS流程，并關(guān)閉伺服驅(qū)動

2、查電源供應(yīng)，及伺服異常（IN10）信號動作是否正常。

3、檢查驅(qū)動器是否異常，依驅(qū)動器說明作故障排除。

4、檢查NC伺服送料機(jī)傳動結(jié)構(gòu)是否正常；必要時，適調(diào)整。

二、系統(tǒng)急停

發(fā)生原因：系統(tǒng)運(yùn)行過程，出現(xiàn)非控制內(nèi)動作，促使操作者執(zhí)行緊急停止動作。

解決方法

1、NC伺服送料機(jī)執(zhí)行軟體EMS流程，并關(guān)閉伺服驅(qū)動

2、查電源供應(yīng)，及系統(tǒng)急停（IN17）信號動作是否正常。

3、檢查NC伺服送料機(jī)伺服系統(tǒng)是否異常，依驅(qū)動器說明作故障排除

4、檢查1/10控制部份是否正常

三、定位異常

發(fā)生原因：系統(tǒng)未送出運(yùn)動指令，但編碼器卻產(chǎn)生回授信號

解決方法

1、NC執(zhí)行軟件EMS流程，并關(guān)閉伺服驅(qū)動

2、檢查E-CNT歸零是否正常；必要時，適當(dāng)調(diào)整ZERO

3、檢查NC伺服送料機(jī)傳動結(jié)構(gòu)是否正常；必要時，適當(dāng)調(diào)整P.GAIN

4、檢查NC伺服送料機(jī)系統(tǒng)定位檢測參數(shù)INP_TIM是否適當(dāng)，要調(diào)整。沖壓機(jī)械手

四、ENC異常

發(fā)生原因：系統(tǒng)送出運(yùn)動指令，編碼器未有正常回授信號產(chǎn)生

解決方法

1、NC執(zhí)行軟體EMS流程，并關(guān)閉伺服驅(qū)動

2、檢查編碼器配線是否正常。

3、檢查NC伺服送料機(jī)傳動結(jié)構(gòu)是否正常；必要時，適當(dāng)調(diào)整。

4、檢查系統(tǒng)回授檢測參數(shù)FEED-IM是否適當(dāng)，要調(diào)整。

五、回授異常

發(fā)生原因：定位回路（絕對值計(jì)數(shù)器溢滿）

解決方法

1、NC執(zhí)行軟體EMS流程，（并關(guān)閉伺服驅(qū)動）

2、檢查NC伺服送料機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度是否太高，使譯碼器回授過快。

六、回授線路異常

發(fā)生原因：定位回路（錯誤計(jì)數(shù)溢滿）

解決方法

1、NC執(zhí)行軟體EMS流程，并關(guān)閉伺服驅(qū)動

2、檢查編碼器是否正常。

3、檢查NC伺服送料機(jī)傳動結(jié)構(gòu)是否正常；必要時，適當(dāng)調(diào)整P.GAIN

4、檢查NC伺服送料機(jī)加減速時間是否不足，及運(yùn)轉(zhuǎn)速度是否太高。

七、末端檢知

發(fā)生原因：系統(tǒng)偵測到材料用盡，通知系統(tǒng)停止送料

解決方法

1、待一加工行程完成，即停止送料，并通知沖床停止。

2、確認(rèn)NC伺服送料機(jī)末端檢知接點(diǎn)（IN13）信號正常無誤。

3、依換料程序，交料件補(bǔ)齊，再重新啟動加工。

八、送料異常（送料不及）

發(fā)生原因：NC伺服送料機(jī)系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)時，送料信號停止，但未完成送料定位沖壓機(jī)械手

解決方法

1、NC伺服送料機(jī)執(zhí)行軟體EMS流程，并關(guān)閉伺服驅(qū)動。

2、確認(rèn)NC伺服送料機(jī)送料檢知接點(diǎn)（IN16）信號正常無識。

3、確認(rèn)NC伺服送料機(jī)送料角度適當(dāng)，必要時調(diào)整送料機(jī)開始信號的角度。

4、確認(rèn)NC伺服送料機(jī)送料長度、速度與送料角度搭配恰當(dāng)，調(diào)整之。

九、計(jì)數(shù)完成

發(fā)生原因：系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)，循環(huán)計(jì)數(shù)（孔數(shù)）完成

解決方法

1、標(biāo)準(zhǔn)NC伺服送料機(jī)送料循環(huán)計(jì)數(shù)重置后，繼續(xù)送料加工。

2、時間模式或多段送料模式模式計(jì)數(shù)（孔數(shù)）完成，計(jì)數(shù)復(fù)歸重置后，再進(jìn)行其他操作。

十、總數(shù)完成

發(fā)生原因：系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)，加工總數(shù)完成

解決方法

1、執(zhí)行總數(shù)復(fù)歸重置后，再進(jìn)行其他操作

十一、滾輪放松

發(fā)生原因：進(jìn)入自動模式、偵測手動滾輪放松中

解決方法

1、進(jìn)入手動模式，執(zhí)行手動夾緊后，再進(jìn)稈自動模式操作。

十二、沖床急停

發(fā)生原因：系統(tǒng)偵測到?jīng)_床緊急停止信號，通知系統(tǒng)緊急停止送料

解決方法

1、NC執(zhí)行軟體EMS流程。

2、確認(rèn)沖床急停接點(diǎn)（IN14）信號正常無誤。

3、檢查沖床是否異常，依程序作故障排除。

注1：軟體EMS流程，為伺服急停，并通知沖床緊急停止。

注2：通知沖床停止，分為兩種程度，當(dāng)信號通知后，沖床完成一行程才停止，如計(jì)數(shù)完成；緊急性停止，當(dāng)信號通知后，沖床即刻停止。沖壓機(jī)械手

以上就是沖床伺服送料機(jī)在日常生產(chǎn)使用中會發(fā)生控制器運(yùn)轉(zhuǎn)異常的幾種情況以及相關(guān)的解決方法，為減少機(jī)器在使用過程中發(fā)生故障，需要做好伺服送料機(jī)維護(hù)保養(yǎng)工作。