筆者最近在忙幾個智能化自動化項目設計和實施，所以沒有更新，從今日開始重新更新。

最近的項目中，我們計劃從標準的流水線生產(chǎn)升級到智能化產(chǎn)線。

流水線生產(chǎn)主要使用皮帶線和導軌線（倍速鏈線）進行產(chǎn)品生產(chǎn)的工位流轉，主要使用機構、升降機、馬達等基本設備和工具，配合PLC設備進行簡單控制，這樣的產(chǎn)線在工業(yè)2.0的生產(chǎn)是非常適合批量化生產(chǎn)的，但是面臨客戶可定制化產(chǎn)品需求增加、智能化產(chǎn)品類型增多對生產(chǎn)提出來柔性化生產(chǎn)的需求，這樣我們就需要對生產(chǎn)模式和設備進行升級改造。

那么我們經(jīng)常使用哪些技術呢，從我們升級的產(chǎn)線上看，目前應用的主要技術主要有以下幾個常用的，當然技術也是成熟的。

1、視覺：

初步：通過高清CCD攝像頭，視覺軟件、OPENCV庫來進行外觀等智能化識別和判斷，并結合生產(chǎn)設備進行自動化流轉。

深入：應用機器學習，通過建模結合批量數(shù)量的結果進行視覺優(yōu)化和升級。

2、物聯(lián)網(wǎng)結合5G：

通過產(chǎn)品的RFID的配置，結合傳感、掃碼自動識別進行產(chǎn)品位置、工序等生產(chǎn)、檢測設備自動錄入和判斷，大幅減少采取數(shù)據(jù)的無用工時，提升效益；

3、上位機：

通過上位機進行編程控制產(chǎn)品的配置需求和整體設備生產(chǎn)線的批量化控制；

4、機械臂應用：油壓機

通過機械臂編程，實現(xiàn)自動噴涂、自動貼標、自動碼垛等實際化應用；

5、AGV小車：

通過AGV實現(xiàn)物料自動搬運、物料自動配送、成品自動碼垛完入庫；

6、通過軟件和應用平臺：

心跳統(tǒng)一控制和分配軟件、PLC軟件、MES系統(tǒng)、ABB robot 、opencv、C、

python、傳感器、自動掃描器等等；

總體上看幾個項目，最難得是各個技術平臺的集成，沒有想到的是，機構設計也是非常重要的，機構問題往往會出現(xiàn)想不到的問題。

（本文沒有討論立體倉庫，所有相關技術沒有并入，比如WCS、堆垛機、輸送機等，我抽個時間單獨寫個立體倉庫設計和介紹）