機(jī)械手已經(jīng)被國(guó)內(nèi)很多工廠廣泛使用。沖壓機(jī)器人在沖壓領(lǐng)域的應(yīng)用，正顯露出越來(lái)越大的優(yōu)點(diǎn)。機(jī)械手在沖壓領(lǐng)域行業(yè)使用越來(lái)越廣泛的使用，隨著沖壓機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展和日臻完善，它必將給沖壓領(lǐng)域帶來(lái)一次巨大的變革。 機(jī)械手24小時(shí)都可以連續(xù)運(yùn)作，并且沖壓機(jī)器人成本相對(duì)人工來(lái)說(shuō)低很多，半年就可以回本。一臺(tái)機(jī)械手大概在6-10萬(wàn)，軸數(shù)不一樣，品牌不一樣都會(huì)影響價(jià)格，可是按時(shí)間，月份來(lái)算的話也就相當(dāng)于員工大半年的工資。而且運(yùn)作效率非常之高，比起人工的出錯(cuò)率要低很多。

大型中央空調(diào)外機(jī)鈑金沖壓自動(dòng)線

微波爐內(nèi)膽沖壓自動(dòng)線

家用空調(diào)外機(jī)鈑金沖壓自動(dòng)線

電壓力鍋蓋沖壓自動(dòng)線

沖壓機(jī)械手、機(jī)器人主要是由手臂、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)三大部分組成，手臂是用來(lái)抓取工件的部分，可根據(jù)需抓取的產(chǎn)品形狀、尺寸、重量以及材質(zhì)和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形成，如夾持型、吸附型等。

運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)是使手臂完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)、移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作，改變抓取的產(chǎn)品的位置和方向等，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式，就被稱為機(jī)械手的自由度，為了抓取空間中的任意位置和方位的產(chǎn)品，需要6個(gè)自由度，自由度是機(jī)械手和機(jī)器人的設(shè)計(jì)的關(guān)鍵參數(shù)，自由度越多，說(shuō)明機(jī)械手的靈活性就越大，通用性就會(huì)越廣，其中結(jié)構(gòu)也相對(duì)比較復(fù)雜。鋼卷飛剪線

控制系統(tǒng)是通過(guò)對(duì)機(jī)械手每個(gè)自由度的電機(jī)的控制來(lái)完成特定的動(dòng)作，同時(shí)接收傳感器反饋的信息，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制，控制系統(tǒng)的核心通常是由微控制芯片構(gòu)成，通過(guò)對(duì)其編程實(shí)現(xiàn)所需要的功能。