隨著工業(yè)的4.0的快速發(fā)展，我們周邊的注塑行業(yè)等都使用了機械手 代替人工可用于取件、分類、堆疊、產(chǎn)品包裝等等。五金沖床機械手是能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對其進行自動控制使其按照預(yù)定要求輸送制品或操持工具進行生產(chǎn)操作的自動化生產(chǎn)設(shè)備。在實踐應(yīng)用中它可以在減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生；;提高生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、降低廢品率、降低生產(chǎn)成本、增強企業(yè)的競爭力。而我們常見的五金沖壓機械手可以分為單臂單爪回轉(zhuǎn)式機械手、單臂雙爪擺動式機械手、單臂雙爪回轉(zhuǎn)式機械手、雙機械手、雙臂往復(fù)交叉式機械手、雙臂端面夾緊式機械手六種機械手，詳情由科曼斯機械手廠家概述如下：

1、單臂單爪回轉(zhuǎn)式機械手

這種機械手的手臂可以回轉(zhuǎn)不同的角度進行自動換刀，手臂上只有一個夾爪，不論在刀庫上或在主軸上，均靠這一個夾爪來裝刀及卸刀，因此換刀時間較長。

2、單臂雙爪擺動式機械手

這種機械手的手臂上有兩個夾爪，兩個夾爪有所分工，一個夾爪只執(zhí)行從主軸上取下舊刀送回刀庫的任務(wù)，另個夾爪執(zhí)行由刀庫取出新刀送到主軸的任務(wù)，其換刀時間較上述單爪回轉(zhuǎn)式機械手要少。

3、單臂雙爪回轉(zhuǎn)式機械手

這種機械手的手臂兩端各有一個夾爪，兩個夾爪可同時抓取刀庫及主軸上的刀具，回轉(zhuǎn)180°后，又同時將數(shù)控沖床刀具放回刀庫及裝入主軸。換刀時間較以上兩種單臂機械手均短，是最常用的一種形式。油壓機

4、雙機械手

這種數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床機械手相當于兩個單臂單爪機械手，相互配合起來進行自動換刀。其中一個機械手從主軸上取下舊刀送回刀庫；另一個機械手由刀庫里取出新刀裝入機床主軸。

5、雙臂往復(fù)交叉式機械手：這種梳棉機的兩手臂可以往復(fù)運動，并交叉成一定的角度。一個手臂從主軸上取下舊刀送回刀庫，另一個手臂由刀庫中取出新刀裝主軸。整個機械手可沿某導(dǎo)軌直線移動或繞某個轉(zhuǎn)軸回轉(zhuǎn)，以實現(xiàn)刀庫與主軸間的運刀運動。

6、雙臂端面夾緊式機械手

這種機械手只是在夾緊部位上與前幾種不同。前幾神機械手均靠夾緊刀柄的外圓表面以抓取刀具，這種機械手則夾緊刀柄的兩個端面。

以上為科曼斯機械手廠家為您介紹的五金沖壓機械手的分類介紹，希望對大家有所幫助！