沖壓機械手操作方法你Get了嗎?

沖壓機械手是安裝在沖床上，代替人工從事沖壓生產的自動化設備。根據沖壓生產工藝不同規(guī)格也不同一般分為：單沖床單工位、單沖床多工位、多沖床多工位聯(lián)機沖壓機械手。

單沖壓單工位、多工位沖壓機械手操作方法相對簡單，主要調試項目有：

1、機械手臂間距離：更換模具時，需要調整機械手臂間的距離。調節(jié)方法是：將材料放置在升降機內，將左邊機械手臂吸盤中心對準材料中心，將右邊機械手臂吸盤中心對準模具中心。手動調節(jié)機械手Z軸升降高度，調節(jié)相應傳感器的位置。

2、機械手運行速度：手動分步運動，檢驗機械手行程、吸盤位置、Z軸高度是否合適后，調節(jié)機械手運行速度，以機械手運行穩(wěn)定為標準，一般節(jié)拍為4-8秒。

多沖床多工位聯(lián)機沖壓機械手操作方法要復雜一些，更換模具時花費時間更多，主要調試項目有：

1、機械手各手臂臂間距離：更換模具時，需要調整機械手臂間的距離。調節(jié)方法是：將材料放置在升降機內，將左邊機械手臂吸盤中心對準材料中心，將右邊機械手臂吸盤中心對準模具中心。手動調節(jié)機械手Z軸升降高度，調節(jié)相應傳感器的位置。多機聯(lián)機型機械手，需要各沖床間距離保持一致。

2、機械手運行速度：手動分步運動，檢驗機械手行程、吸盤位置、Z軸高度是否合適后，調節(jié)機械手運行速度，以機械手運行穩(wěn)定為標準，一般節(jié)拍為5-10秒。自動化生產線

3、調節(jié)模具間距時，需要確保各模具間距相同、水平面高度相同。我們建議：采用沖壓機械手生產時，需采用統(tǒng)一的外形模胚，在沖床上做好模具定位塊，以方便更換模具。

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