隨著工業(yè)的4.0的快速發(fā)展，我們周邊的注塑行業(yè)等都使用了機械手 代替人工可用于取件、分類、堆疊、產(chǎn)品包裝等等。五金沖床機械手是能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對其進行自動控制使其按照預定要求輸送制品或操持工具進行生產(chǎn)操作的自動化生產(chǎn)設備。在實踐應用中它可以在減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生；;提高生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質量、降低廢品率、降低生產(chǎn)成本、增強企業(yè)的競爭力。而我們常見的五金沖壓機械手可以分為單臂單爪回轉式機械手、單臂雙爪擺動式機械手、單臂雙爪回轉式機械手、雙機械手、雙臂往復交叉式機械手、雙臂端面夾緊式機械手六種機械手，詳情由科曼斯機械手廠家概述如下：

1、單臂單爪回轉式機械手

這種機械手的手臂可以回轉不同的角度進行自動換刀，手臂上只有一個夾爪，不論在刀庫上或在主軸上，均靠這一個夾爪來裝刀及卸刀，因此換刀時間較長。

2、單臂雙爪擺動式機械手

這種機械手的手臂上有兩個夾爪，兩個夾爪有所分工，一個夾爪只執(zhí)行從主軸上取下舊刀送回刀庫的任務，另個夾爪執(zhí)行由刀庫取出新刀送到主軸的任務，其換刀時間較上述單爪回轉式機械手要少。

3、單臂雙爪回轉式機械手

這種機械手的手臂兩端各有一個夾爪，兩個夾爪可同時抓取刀庫及主軸上的刀具，回轉180°后，又同時將數(shù)控沖床刀具放回刀庫及裝入主軸。換刀時間較以上兩種單臂機械手均短，是最常用的一種形式。沖壓機械手

4、雙機械手

這種數(shù)控轉塔沖床機械手相當于兩個單臂單爪機械手，相互配合起來進行自動換刀。其中一個機械手從主軸上取下舊刀送回刀庫；另一個機械手由刀庫里取出新刀裝入機床主軸。

5、雙臂往復交叉式機械手：這種梳棉機的兩手臂可以往復運動，并交叉成一定的角度。一個手臂從主軸上取下舊刀送回刀庫，另一個手臂由刀庫中取出新刀裝主軸。整個機械手可沿某導軌直線移動或繞某個轉軸回轉，以實現(xiàn)刀庫與主軸間的運刀運動。

6、雙臂端面夾緊式機械手

這種機械手只是在夾緊部位上與前幾種不同。前幾神機械手均靠夾緊刀柄的外圓表面以抓取刀具，這種機械手則夾緊刀柄的兩個端面。

以上為科曼斯機械手廠家為您介紹的五金沖壓機械手的分類介紹，希望對大家有所幫助！