機械手已經(jīng)被國內(nèi)很多工廠廣泛使用。沖壓機器人在沖壓領(lǐng)域的應(yīng)用，正顯露出越來越大的優(yōu)點。機械手在沖壓領(lǐng)域行業(yè)使用越來越廣泛的使用，隨著沖壓機器人技術(shù)的不斷發(fā)展和日臻完善，它必將給沖壓領(lǐng)域帶來一次巨大的變革。 機械手24小時都可以連續(xù)運作，并且沖壓機器人成本相對人工來說低很多，半年就可以回本。一臺機械手大概在6-10萬，軸數(shù)不一樣，品牌不一樣都會影響價格，可是按時間，月份來算的話也就相當于員工大半年的工資。而且運作效率非常之高，比起人工的出錯率要低很多。

沖壓機械手、機器人主要是由手臂、運動機構(gòu)、控制系統(tǒng)三大部分組成，手臂是用來抓取工件的部分，可根據(jù)需抓取的產(chǎn)品形狀、尺寸、重量以及材質(zhì)和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形成，如夾持型、吸附型等。

運動機構(gòu)是使手臂完成各種轉(zhuǎn)動、移動來實現(xiàn)規(guī)定的動作，改變抓取的產(chǎn)品的位置和方向等，運動機構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨立運動方式，就被稱為機械手的自由度，為了抓取空間中的任意位置和方位的產(chǎn)品，需要6個自由度，自由度是機械手和機器人的設(shè)計的關(guān)鍵參數(shù)，自由度越多，說明機械手的靈活性就越大，通用性就會越廣，其中結(jié)構(gòu)也相對比較復雜。

控制系統(tǒng)是通過對機械手每個自由度的電機的控制來完成特定的動作，同時接收傳感器反饋的信息，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制，控制系統(tǒng)的核心通常是由微控制芯片構(gòu)成，通過對其編程實現(xiàn)所需要的功能。順噠