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沖壓機械手運行一個完整的動作介紹——自動化生產(chǎn)線

時間:2022-05-19 14:36:39 來源:147采集 點擊:81次

沖壓機械手在運轉(zhuǎn)過程中不停頓不休息,但是工人上班時是不可能做到不停頓不休息,同時工人的工作效率也受到心情等因素影響,工人會請假、發(fā)呆、聊天,加班要給加班工資,而沖壓機械手等工業(yè)機器人就沒有上述問題,只要保證外部水電氣等條件,就可以持續(xù)工作,沖壓機械手及其他工業(yè)機器人性能穩(wěn)定,可以做到10年無故障。這就無形中提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率。

那么在實際生產(chǎn)應用中,你知道如何操作沖壓機械手嗎?今天,小編給您介紹:沖壓機械手運行一個完整的動作介紹。

1.沖壓機械手運行速比:

沖壓機械手調(diào)整系統(tǒng)處于運行空走時的速度,該參數(shù)表示為最高速度的百分比,可點擊+按鈕可以增加運行速度,點擊-按鈕可以直接減小運行速度,或直接輸入來改變運行速比。

2.沖壓機械手強制取料:

沖壓機械手當系統(tǒng)執(zhí)行文件中的取料等待步時,如果可取料信號不滿足時,系統(tǒng)將停在該步,不會執(zhí)行下一步,此時點擊該按鈕,將強制執(zhí)行下一步,不論可取料信號是否滿足。

3.沖壓機械手強制放料:

沖壓機械手當系統(tǒng)執(zhí)行文件中的放料等待步時,如果可放料信號不滿足時,系統(tǒng)將停在該步,不會執(zhí)行下一步,此時點擊該按鈕,將強制執(zhí)行下一步,不論可放料信號是否滿足。

4. 沖壓機械手擴展監(jiān)視:沖壓周邊設備

沖壓機械手點擊該按鈕時可以查看常用IO和脈沖頻率監(jiān)控,在正常情況下可以查看脈沖的目標位置,還有當前位置和反饋位置。

5. 沖壓機械手預約停止:

沖壓機械手當點擊該按鈕時,系統(tǒng)執(zhí)行完文件的剩余步后進入待機狀態(tài),不會進行下次的循環(huán)操作。

6. 沖壓機械手空走:

沖壓機械手當點擊該按鈕時,系統(tǒng)會執(zhí)行文件中的步,并且移動到相應位置,但是不會對每一步進行解釋。如執(zhí)行取料等待指令時,機械手會運行至取料等待點處,但是不會判斷是否有可取料信號,系統(tǒng)將會執(zhí)行下一步。

深圳市創(chuàng)盈時代科技有限公司是一家致力于工業(yè)機器人機械手設計開發(fā)、生產(chǎn)、銷售于一體的高新技術企業(yè),公司主營產(chǎn)品包括:數(shù)控機床機械手、沖壓機械手、上下料機械手,桁架機械手、碼垛機器人、關節(jié)機器人、桁架機器人、沖壓機器人、等自動化設備。

本文關鍵詞:沖壓機械手動作介紹

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