沖壓機(jī)械手
沖壓機(jī)械手具有測(cè)量、維護(hù)簡(jiǎn)潔、運(yùn)用靈敏、可靠性高、穩(wěn)定性好等長(zhǎng)處,是完成沖壓自動(dòng)化出產(chǎn)的重要設(shè)備。依據(jù)沖壓出產(chǎn)工藝不同,沖壓機(jī)械手的規(guī)范也不同。一般分為:?jiǎn)螞_床布工位沖床機(jī)械手、單沖床多工位沖床機(jī)械手、多沖床多工位聯(lián)機(jī)沖床機(jī)械手。在沖壓自動(dòng)化出產(chǎn)線中,運(yùn)用沖壓機(jī)械手設(shè)備可以完成無人看守操作,不怕無人或員工請(qǐng)假之忌憚,沖壓機(jī)械手出產(chǎn)品的時(shí)間是固定的,不用歇息,尤其是天熱或夜班效果愈加明顯,確保了出產(chǎn)周期以及出產(chǎn)功率,加上沖壓機(jī)械手本身的精密度高,其出產(chǎn)出來的產(chǎn)品質(zhì)量更好,可以代替人工在高壓、高危、有毒等惡劣環(huán)境中作業(yè),大大降低工傷事故的發(fā)作。
沖壓機(jī)械手目前已被廣泛運(yùn)用于出產(chǎn)中了,為確保沖壓機(jī)械手的安全運(yùn)用,沖壓機(jī)械手在運(yùn)用前需要先進(jìn)行調(diào)試,調(diào)試方法主要從以下三方面著手:
1、機(jī)械手臂間間隔:替換模具時(shí),將資料放置在升降機(jī)內(nèi),將左面機(jī)械手臂吸盤中心對(duì)準(zhǔn)資料中心,將右邊機(jī)械手臂吸盤中心對(duì)準(zhǔn)模具中心。手動(dòng)調(diào)理機(jī)械手Z軸升降高度,調(diào)理相應(yīng)傳感器的方位來調(diào)整機(jī)械手臂間的間隔。
2、機(jī)械手工作速度:手動(dòng)分步運(yùn)動(dòng),查驗(yàn)機(jī)械手行程、吸盤方位、Z軸高度是否適宜后,調(diào)理機(jī)械手工作速度,以機(jī)械手工作不亂為尺度,一般節(jié)拍為4-8秒。自動(dòng)化生產(chǎn)線
3、調(diào)理模具間距時(shí),需要確保模具間距相同、水平面高度相同。(選用沖壓機(jī)械手出產(chǎn)時(shí),需選用統(tǒng)一的外形模胚,在沖床上做好模具定位塊,以方便替換模具。)
不管沖壓機(jī)械手的功能有多強(qiáng)大,在運(yùn)用前都應(yīng)進(jìn)行調(diào)試。博立斯專業(yè)出產(chǎn)沖壓機(jī)械手、單機(jī)多工位沖壓機(jī)械手、多臺(tái)連線沖壓機(jī)械手、上下料機(jī)械手、數(shù)控車床機(jī)械手、碼垛機(jī)器人、桁架式機(jī)械手、多關(guān)節(jié)機(jī)器人等自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備。博立斯具有較強(qiáng)規(guī)劃、研制和制造才能,產(chǎn)品起點(diǎn)高,規(guī)劃精良,制造工藝和售后服務(wù)完善。