原標(biāo)題：沖壓機(jī)械手的工作流程及優(yōu)勢

隨著人力成本的不斷提高，自動沖壓機(jī)械手漸漸代替了人工進(jìn)行沖壓自動化生產(chǎn)。沖壓機(jī)械手采用伺服系統(tǒng)驅(qū)動，機(jī)械手臂左右運動，步進(jìn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動機(jī)械手上下運動，整個系統(tǒng)在PLC系統(tǒng)中央控制下，與沖床聯(lián)機(jī)實現(xiàn)自動化沖壓。不同沖床、不同模具及不同沖壓工藝，沖壓自動化設(shè)備方案也有不同，自動生產(chǎn)效率也不同，一般每分鐘自動沖壓效率為15-25次。那么沖壓機(jī)械手是如何工作的呢？

沖壓機(jī)械手也是有一套運行原理的，分為硬件部分和軟件部分，而沖壓機(jī)械手的運行是硬件和軟件的集合，沖壓機(jī)械手的動作過程如下：

1、從原點開始按下啟動按鈕時，下降電磁閥通電，機(jī)械手開始下降。下降到底時，碰到下限位開關(guān)，下降電磁閥斷電，下降停止;同時接通夾緊電磁閥，機(jī)械手夾緊，夾緊后，上升電磁閥開始通電，機(jī)械手上升;上升到頂時，碰到上限位開關(guān)，上升電磁閥斷電，上升停止;同時接通右移電磁閥，機(jī)械手右移，右移到位時，碰到右移極限位開關(guān)，右移電磁閥斷電，右移停止。此時，右工作臺上無工作，則光電開關(guān)接通，下降電磁閥接通，機(jī)械手下降。

2、下降到底時碰到下限位開關(guān)下降電磁閥斷電，下降停止;同時夾緊電磁閥斷電，機(jī)械手放松，放松后，上升電磁閥通電，機(jī)械手上升，上升到極限時碰到極限位開關(guān)，上升電磁閥斷電，上升停止;同時接通左移電磁閥，機(jī)械手左移;左移到原點時，碰到左極限開關(guān)，左移電磁閥斷電，左移停止。至此，沖壓機(jī)械手經(jīng)過八步動作完成一個循環(huán)。料架

沖壓機(jī)械手不會疲勞、沒有情緒，所以可以連續(xù)生產(chǎn)，而人力因為身體、感情等因素，很難持續(xù)保持相同的效率連續(xù)工作。沖壓機(jī)械手自動生產(chǎn)時，避免了人員操作時造成工傷事故的潛在風(fēng)險。

沖壓機(jī)械手是在自動化設(shè)備的基礎(chǔ)上，根據(jù)沖壓生產(chǎn)特點，專門為實現(xiàn)沖壓自動化無人生產(chǎn)而研發(fā)的設(shè)備。捷瞬沖壓機(jī)械手能取代人工在各個沖壓工位上進(jìn)行物料沖壓、搬運、上下料等工作，整條生產(chǎn)線效率達(dá)到5秒。對于沖壓等重復(fù)性、危險性、節(jié)拍高的加工行業(yè)，具有節(jié)約人力勞動成本，提高人工及設(shè)備安全性，保持產(chǎn)品產(chǎn)能、質(zhì)量、工藝穩(wěn)定性等優(yōu)勢。

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