機械裝備制造業(yè)為我國經(jīng)濟發(fā)展提供技術裝備基礎性產業(yè)，對我國推進經(jīng)濟結構戰(zhàn)略性調整，推動產業(yè)升級。工業(yè)機器人屬于自動化智能設備，有它至少在很多生產項目上能夠達到事半功倍效果，而且很多人現(xiàn)在都有在使用這個設備進行自動化上下料，特別自動化數(shù)控沖壓家，這也反應了自動化上下料沖壓機械手可以幫助企業(yè)工作效率翻倍。

那么數(shù)控機床機械手是怎么實現(xiàn)上下料動作的呢如何自動化完成上下料作業(yè)呢

1)數(shù)控機床機械手的上料過程的動作：

數(shù)控機械手臂沿X軸運動到工件取料位置的上方后停止，然后Z軸向下運動使張開的手爪剛好能抓住工件，閉合手爪抓住工件后，使Z軸再向上運動到 高度，然后再沿X軸方向運動到工作臺卡盤正上方，然后Z軸向下運動把工件裝入卡盤或工裝內。然后卡盤夾緊，Z軸上升到超出機床防護罩上方，X軸再運動到等待位置等待機床完成工件的加工。

2)數(shù)控機床機械手下料過程的動作：

完成工件加工后，X軸運動到卡盤的正上方，Z軸向下運動使手爪剛好能抓住工件，然后給氣壓使手爪合并抓住工件，卡盤松開，Z軸向上運動到合適的高度，然后沿X軸方向運動直至Z軸到放料位置，Z軸下降到放料點，張開手爪放料完成后提升Z軸，再轉入下一個上料過程。沖壓周邊設備

以上動作安排的路徑需要與桁架式機械手配套的上下料機構如料盤、卡盤等的位置在同一條直線上，這樣才能滿足機械臂做X-Z兩維運動的要求。如果實際情況較難滿足，可以為機械臂再增加一個Y軸，這樣數(shù)控機械臂可以就可以進行X-Y-Z三軸三維運動了，靈活度可以大大增強。

數(shù)控機床機械手幾乎可以在工業(yè)生產中的各行各業(yè)被大量廣泛應用，具有操作方便，效率高，工件質量高等優(yōu)點，同時將操作工人從繁重，單調的工作環(huán)境中解救出來，越來越受到生產廠家的青睞，擁有此套生產線勢必能凸顯企業(yè)生產實力，提高市場的競爭力，是工業(yè)生產加工的必然趨勢。

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