隨著工業(yè)的4.0的快速發(fā)展，我們周邊的注塑行業(yè)等都使用了機(jī)械手 代替人工可用于取件、分類、堆疊、產(chǎn)品包裝等等。五金沖床機(jī)械手是能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對(duì)其進(jìn)行自動(dòng)控制使其按照預(yù)定要求輸送制品或操持工具進(jìn)行生產(chǎn)操作的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。在實(shí)踐應(yīng)用中它可以在減輕繁重的體力勞動(dòng)、改善勞動(dòng)條件和安全生；;提高生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、降低廢品率、降低生產(chǎn)成本、增強(qiáng)企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力。而我們常見的五金沖壓機(jī)械手可以分為單臂單爪回轉(zhuǎn)式機(jī)械手、單臂雙爪擺動(dòng)式機(jī)械手、單臂雙爪回轉(zhuǎn)式機(jī)械手、雙機(jī)械手、雙臂往復(fù)交叉式機(jī)械手、雙臂端面夾緊式機(jī)械手六種機(jī)械手，詳情由科曼斯機(jī)械手廠家概述如下：

1、單臂單爪回轉(zhuǎn)式機(jī)械手

這種機(jī)械手的手臂可以回轉(zhuǎn)不同的角度進(jìn)行自動(dòng)換刀，手臂上只有一個(gè)夾爪，不論在刀庫上或在主軸上，均靠這一個(gè)夾爪來裝刀及卸刀，因此換刀時(shí)間較長。

2、單臂雙爪擺動(dòng)式機(jī)械手

這種機(jī)械手的手臂上有兩個(gè)夾爪，兩個(gè)夾爪有所分工，一個(gè)夾爪只執(zhí)行從主軸上取下舊刀送回刀庫的任務(wù)，另個(gè)夾爪執(zhí)行由刀庫取出新刀送到主軸的任務(wù)，其換刀時(shí)間較上述單爪回轉(zhuǎn)式機(jī)械手要少。

3、單臂雙爪回轉(zhuǎn)式機(jī)械手

這種機(jī)械手的手臂兩端各有一個(gè)夾爪，兩個(gè)夾爪可同時(shí)抓取刀庫及主軸上的刀具，回轉(zhuǎn)180°后，又同時(shí)將數(shù)控沖床刀具放回刀庫及裝入主軸。換刀時(shí)間較以上兩種單臂機(jī)械手均短，是最常用的一種形式。沖壓周邊設(shè)備

4、雙機(jī)械手

這種數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床機(jī)械手相當(dāng)于兩個(gè)單臂單爪機(jī)械手，相互配合起來進(jìn)行自動(dòng)換刀。其中一個(gè)機(jī)械手從主軸上取下舊刀送回刀庫；另一個(gè)機(jī)械手由刀庫里取出新刀裝入機(jī)床主軸。

5、雙臂往復(fù)交叉式機(jī)械手：這種梳棉機(jī)的兩手臂可以往復(fù)運(yùn)動(dòng)，并交叉成一定的角度。一個(gè)手臂從主軸上取下舊刀送回刀庫，另一個(gè)手臂由刀庫中取出新刀裝主軸。整個(gè)機(jī)械手可沿某導(dǎo)軌直線移動(dòng)或繞某個(gè)轉(zhuǎn)軸回轉(zhuǎn)，以實(shí)現(xiàn)刀庫與主軸間的運(yùn)刀運(yùn)動(dòng)。

6、雙臂端面夾緊式機(jī)械手

這種機(jī)械手只是在夾緊部位上與前幾種不同。前幾神機(jī)械手均靠夾緊刀柄的外圓表面以抓取刀具，這種機(jī)械手則夾緊刀柄的兩個(gè)端面。

以上為科曼斯機(jī)械手廠家為您介紹的五金沖壓機(jī)械手的分類介紹，希望對(duì)大家有所幫助！