1、從驅(qū)動(dòng)上：機(jī)械式（mechanical）和伺服沖床（servo）

1-1 目前市面上運(yùn)用的大部分氣動(dòng)沖床為由一般電機(jī)帶動(dòng)的機(jī)械式?jīng)_床，有飛輪及離合器，在單一行程中不能夠自在設(shè)定滑塊運(yùn)轉(zhuǎn)速度和任一方位的停留時(shí)間等編程控制。如圖：

1-2 伺服沖床則由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，沒有飛輪和離合器，可自在對滑塊的運(yùn)轉(zhuǎn)速度和任一方位的停留時(shí)間進(jìn)行個(gè)性化編程，下死點(diǎn)精度也較機(jī)械式?jīng)_床的要高（可到達(dá)±0.01mm）。如圖：

2、從機(jī)身上：開式（C型）和閉式（O型）

2-1 開式?jīng)_床一般在300T以下，以單軸（單點(diǎn)）的沖床為多，作業(yè)臺面較大，全體結(jié)構(gòu)沒有閉式?jīng)_床安定，長時(shí)間作業(yè)簡單呈現(xiàn)開口現(xiàn)象，對精度有必定影響。關(guān)于產(chǎn)品精度安穩(wěn)性要求較高的廠家，特別是300T以上的沖床，一般則選用閉式結(jié)構(gòu)沖床

2-1 閉式?jīng)_床中，依據(jù)廠家對作業(yè)臺面及沖床強(qiáng)度等要求，可分為一體式?jīng)_床和分體式?jīng)_床（三切割式）

★三切割（一體機(jī)）結(jié)構(gòu)簡圖

3、從軸數(shù)上：單軸（單點(diǎn)、One point）和雙軸（雙點(diǎn)、Two points）

依據(jù)廠家對噸位和臺面寬度等要求，可分為單軸和雙軸

★單點(diǎn)驅(qū)動(dòng)

★雙點(diǎn)驅(qū)動(dòng)

4、從傳動(dòng)結(jié)構(gòu)上：曲軸（Crankshaft）、偏疼輪（送料機(jī)Eccentric）和 肘節(jié)連桿（Link）

4-1 大部分的機(jī)械沖床運(yùn)用曲軸結(jié)構(gòu)，簡單制造、可正確決議行程下端方位及滑塊運(yùn)動(dòng)曲線，大體上適用于沖切、曲折、拉伸等加工。

★曲軸式結(jié)構(gòu)圖

4-2偏疼輪結(jié)構(gòu)的軸剛性、光滑、外觀、保養(yǎng)等方面優(yōu)于曲軸結(jié)構(gòu)，缺陷就是價(jià)格較高，行程較長時(shí)，偏疼輪式?jīng)_床較為有利

★偏疼輪式結(jié)構(gòu)圖

4-3 肘節(jié)連桿結(jié)構(gòu)：在一個(gè)運(yùn)轉(zhuǎn)行程中，此沖床鄙人死點(diǎn)鄰近的滑塊速度會(huì)變得緩慢，這種共同的滑塊運(yùn)動(dòng)曲線有類似于伺服沖床鄙人死點(diǎn)鄰近的保壓效果，適合于壓印加工及精整等的緊縮加工，在冷鍛沖床中應(yīng)用得較多。

★連桿式伺服鑄造機(jī)結(jié)構(gòu)

未完待續(xù)。

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